【车道保持和车道居中保持有什么区别】在现代汽车驾驶辅助系统中，"车道保持"（Lane Keeping Assist, LKA）和"车道居中保持"（Lane Centering Assist, LCA）是两种常见的功能。虽然它们都与车辆在车道中的位置控制有关，但两者的实现方式和应用场景存在明显差异。以下是对这两种功能的详细对比总结。
一、概念总结
1. 车道保持（Lane Keeping Assist, LKA）：
车道保持系统通过摄像头识别车道线，当车辆无意识偏离车道时，系统会通过方向盘震动或轻微转向干预，提醒驾驶员并帮助其回到车道内。该功能主要用于防止车辆无意间驶出车道，属于一种安全辅助功能。
2. 车道居中保持（Lane Centering Assist, LCA）：
车道居中保持系统不仅具备车道保持的功能，还能让车辆在车道中央行驶。它通过持续监测车道线，并根据车道宽度自动调整方向盘，使车辆始终保持在车道中央。这种功能通常用于高级自动驾驶辅助系统中，如部分L2级自动驾驶。
二、对比表格
| 项目 | 车道保持（LKA） | 车道居中保持（LCA） |
| 主要功能 | 防止车辆偏离车道 | 让车辆保持在车道中央 |
| 是否主动控制方向 | 仅在偏离时进行轻微干预 | 持续控制方向，保持居中 |
| 适用场景 | 低速或高速行驶，尤其适合长途驾驶 | 适用于高速公路等较为规则的车道环境 |
| 依赖传感器 | 车载摄像头为主 | 车载摄像头 + 环境感知系统（如雷达） |
| 是否需要驾驶员配合 | 需要驾驶员保持注意力 | 更依赖系统，但仍需驾驶员监控 |
| 技术级别 | 基础驾驶辅助功能（L1/L2） | 较高级驾驶辅助功能（L2+） |
| 对驾驶员影响 | 提醒驾驶员注意车道边界 | 减轻驾驶员操作负担，提升舒适性 |
三、总结
总的来说，车道保持更注重于“防偏”，是一种被动式的辅助功能；而车道居中保持则更强调“居中”，是一种主动式的控制功能。两者在实际应用中各有侧重，LKA更适合日常驾驶中的安全辅助，而LCA则更适用于追求舒适性和自动化程度更高的场景。
选择哪种功能，取决于车辆的配置、驾驶习惯以及对自动驾驶辅助的需求。